Di semester lima saya mengikuti
praktikum Mikroprosesor dan seperti biasa, dari lab praktikum selalu ada tugas
untuk membuat alat. Saya membentuk kelompok berjumlah 4 orang yang anggotanya
yaitu Danang, Tri, dan Aji. Kami mendapat tugas membuat Line Tracking Robot
(LTR) yaitu robot yang dapat berjalan dengan menyusuri sebuah jalur garis. LTR
ini banyak yang bilang termasuk alat yang susah dibuat dan jarang yang berhasil
berfungsi dan jalan sesuai seharusnya, tapi kami jalani saja dulu proses
membuatnya.
Hari demi hari berlalu, sedikit
demi sedikit proses pembuatan alat LTR kami pun mulai ada tanda kemajuan. Danang
dan Tri sibuk berbelanja komponen dan membuat rangkaian serta merakitnya, saya
sibuk mencari materi untuk bahan artikel serta membuat coding untuk di
implementasi ke dalam robot nanti. Dan Aji... saya kurang tahu dia melakukan
apa. Yang saya tahu dia bertugas mengeprint makalah yang sudah beres dan
menjilidnya.
Hari pengumpulan alat pun mulai
mendekat, deadline dijadwalkan pada tanggal 3 Desember 2013, dan kami berhasil
membuat LTR yang berjalan dengan benar. Tidak sia-sia usaha kami, walaupun
proyek ini cukup menyita waktu dan isi dompet kami, tapi akhirnya alat kami
dapat dikumpulkan. Namun ketika hari-H pengumpulan proyek tiba, saat kami mau
mengumpulkan alat ternyata ada masalah pada alat kami, yep bagus sekali karena
alat kami tidak berjalan dengan semestinya. Untung saja sebelumnya, ketika kami
konsultasi ke kakak pembimbing proyek, alat kami yang berjalan dengan baik
sudah dilihat oleh dia dan juga sudah kami videokan. Well, proyek alat di
semester lima ini mempunyai kesan tersendiri bagi saya.
 |
| Brum brumm bruuummmm.. |
